Dane techniczne

Bezzałogowy statek powietrzny Matrice 4TD

Model	Matrice 4TD
Masa całkowita	1850 g
Maksymalna masa startowa	2090 g
Wymiary	377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł)
Rozstaw osi	Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia	6 m/s (tryb normalny) 10 m/s (tryb sportowy)
Maksymalna prędkość opadania	6 m/s (tryb normalny) 8 m/s (tryb sportowy)
Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru)	Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki Tryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki
Maksymalna odporność na prędkość wiatru	Podczas pracy: 12 m/s Podczas startu/lądowania: 12 m/s
Maksymalna wysokość startu	6500 m
Maksymalny czas lotu	do 54 minut
Maksymalny czas zawisu	do 47 minut
Maksymalny promień działania	do 10 km
Maksymalny dystans lotu	do 43 km
Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch	25° (tryb normalny) 30° (tryb sportowy)
Maksymalna prędkość kątowa	200°/s
Globalny system nawigacji satelitarnej	GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK).
Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie)	Pionowo: ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym) ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS) ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) Poziomo: ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym) ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS) ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK)
Temperatura pracy	-20° do 50° C
Stopień ochrony przed wnikaniem	IP55
Model silników	2611
Model śmigieł	1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice
Moduł RTK	Wbudowany w drona
Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon)	Wbudowane w drona

Czujnik obrazu	Kamera szerokokątna: 1/1,3-calowy CMOS, Efektywne piksele: 48 MP Kamera ze średnim teleobiektywem: 1/1,3-calowy CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP Kamera z teleobiektywem: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP
Obiektyw	Kamera szerokokątna FOV: 82° Ekwiwalent formatu: 24 mm Przysłona: f/1,7 Ostrość: 1 m do ∞ Kamera ze średnim teleobiektywem FOV: 35° Ekwiwalent formatu: 70 mm Przysłona: f/2,8 Ostrość: 3 m do ∞ Kamera z teleobiektywem FOV: 15° Ekwiwalent formatu: 168 mm Przysłona: f/2,8 Ostrość: 3 m do ∞
Odmgławianie obiektywu	Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu.
Zakres ISO	Tryb normalny: ISO 100-25600 Tryb sceny nocnej: Kamera szerokokątna: ISO 100-409600 Średni teleobiektyw: ISO 100-409600 Kamera tele: ISO 100-819200
Czas otwarcia migawki	2-1/8000 s
Maksymalny rozmiar obrazu	Kamera szerokokątna: 8064×6048 Średnia kamera tele: 8064×6048 Kamera tele: 8192×6144
Minimalny interwał zdjęć	0.7 s
Tryby robienia zdjęć	Kamera szerokokątna: Pojedyncza: 12 MP/48 MP Czasowa: 12 MP/48 MP JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Smart Capture: 12 MP Panorama: 12 MP (obraz surowy); 100 MP (obraz zszyty) Kamera ze średnim teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP Czasowy: 12 MP/48 MP JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Smart Capture: 12 MP Kamera z teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP Czasowy: 12 MP/48 MP JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Inteligentne przechwytywanie: 12 MP
Kodek wideo i rozdzielczość	Kodek wideo: H.264, H.265 Technologia kodowania: CBR, VBR Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080@30fps
Szybkość transmisji wideo	H264: 60 Mbps H265: 40 Mbps
Obsługiwany system plików	exFAT
Format zdjęcia	JPEG
Format wideo	MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Zoom cyfrowy	Kamera z teleobiektywem: 16x (112x zoom hybrydowy)

Oświetlenie na podczerwień	FOV: 5.7°±0.3°

Dalmierz laserowy	Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%* Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz) Strefa niewidoczna: 1 m Dokładność pomiaru odległości: 1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach)

Sensor	Niechłodzony mikrobolometr VOx
Rozdzielczość	640×512
Rozstaw pikseli	12 μm
Obiektyw	DFOV: 45° Ekwiwalent formatu: 53 mm Przysłona: f/1.0 Ostrość: 5 m do ∞
Czułość	≤ 50 mk@F1.0
Metoda pomiaru temperatury	Pomiar punktowy, pomiar powierzchni
Zakres pomiaru temperatury	-20° do 150° C (-4° do 320° F, tryb wysokiego wzmocnienia) 0° do 500° C (32° do 932° F, tryb niskiego wzmocnienia)
Paleta	White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Format zdjęcia	JPEG (8-bit) R-JPEG (16-bit)
Rozdzielczość wideo	1280×1024@30fps (funkcja obrazu w podczerwieni UHR włączona, tryb sceny nocnej nie włączony) Inne warunki: 640×512@30fps
Szybkość transmisji wideo	6.5Mbps (H.264 640×512@30fps) 5Mbps (H.265 640×512@30fps) 12Mbps (H.264 1280×1024@30fps) 8Mbps (H.265 1280×1024@30fps)
Format wideo	MP4
Tryby robienia zdjęć	Pojedynczy Tryb normalny: 640×512 Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024 Czasowy Tryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Zoom cyfrowy	28x
Długość fali podczerwieni	8-14 μm
Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni	Wysokie wzmocnienie: ±2 ℃ lub ±2%, w zależności od tego, która wartość jest większa Niskie wzmocnienie: ±5 ℃ lub ±3%, w zależności od tego, która wartość jest większa

Stabilizacja	3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan)
Zakres mechaniczny	Tilt: -140° to +113° Roll: -52° to +52° Pan: -65° to +65°
Kontrolowany zakres	Tilt: -90° do +90° Pan: brak
Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt)	100°/s
Zakres wibracji kątowych	±0.005°

Typ czujnika	Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona.
Do przodu	Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie
Do tyłu	Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie
Boczny	Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie
W górę	Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90°
W dół	Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95°
Środowisko operacyjne	Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1) W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6).

System transmisji wideo	DJI O4+ Enterprise
Jakość podglądu na żywo	720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą RC Plus 2 Enterprise) 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (Dock 3)
Częstotliwość pracy	2.400-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz) 5.725-5.850 GHz
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń)	FCC: 25 km CE: 12 km SRRC: 12 km MIC: 12 km 4G: ∞
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami)	Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km 4G: ∞
Maksymalna prędkość pobierania	20 MB/s
Najniższe opóźnienie	Opóźnienie transmisji wideo z BSP do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe).
Antena	8 anten, 2T4R
Moc nadajnika (EIRP)	2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE) 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)

Obsługiwane karty pamięci	Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej.
Zalecane karty microSD	Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

Pojemność	6768 mAh
Napięcie	22.14 V
Maksymalne napięcie ładowania	25.5 V
Typ ogniwa	Li-ion 6S
Układ chemiczny	LiNiMnCoO2
Energia	149.9 Wh
Masa	640 g
Ilość cykli	400
Temperatura ładowania	5° do 45° C
Współczynnik rozładowania	4C
Maksymalna moc ładowania	1.8C
Ładowanie w niskich temperaturach	Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania

Stacja dokująca Dock 3

Model	Dock 3
Masa całkowita	55 kg (bez drona)
Wymiary	Otwarta pokrywa: 1760×745×485 mm (dł.×szer.×wys.) Zamknięte pokrywa: 640×745×770 mm (dł.×szer.×wys.)
Napięcie wejściowe	100-240 V (AC), 50/60 Hz
Moc wejściowa	Max 800 W
Temperatura pracy	-30° do 50° C
Stopień ochrony	IP56
Liczba dronów, które można pomieścić	1
Maksymalna dopuszczalna prędkość wiatru przy lądowaniu	12 m/s
Maksymalna wysokość operacyjna	4500 m
Częstotliwość stacji bazowej RTK	Jednoczesny odbiór: GPS: L1 C/A, L2, L5 BeiDou: B1l, B2l, B3l, B2a, B2b, B1C GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1, L2, L5
Dokładność pozycjonowania stacji bazowej RTK	Poziomo: 1 cm + 1 ppm (RMS) Pionowo: 2 cm + 1 ppm (RMS)

Napięcie wyjściowe	35 V DC
Czas ładowania	27 minut

Częstotliwość pracy	2.400-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz) 5.725-5.850 GHz
Antena	Wbudowane 9 anten, 2T4R, obsługuje funkcję inteligentnego przełączania
Moc nadajnika (EIRP)	2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.2 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE) 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC); < 14 dBm (CE); < 30 dBm (SRRC)

Napięcie operacyjne	48 V DC
Typ	Układ chłodzenia ze sprężarką

Pojemność	12 Ah
Napięcie wyjściowe	12 V
Typ ogniwa	Akumulator kwasowo-ołowiowy
Czas pracy	4 h

Ethernet	Adaptacyjny port Ethernet 10/100/1000 Mb/s
4G	300 Mb/s

Czujnik prędkości wiatru	Tak
Czujnik deszczu	Tak
Czujnik temperatury otoczenia	Tak
Czujnik zanurzenia w wodzie	Tak
Czujnik temperatury w obudowie	Tak
Czujnik wilgotności w obudowie	Tak

Rozdzielczość	1920×1080
Pole widzenia (FOV)	151°
Światło pomocnicze	Białe

Rozdzielczość	1920×1080
Pole widzenia (FOV)	151°
Światło pomocnicze	Białe

Port zasilania AC	20 kA (wartość znamionowa), spełnia wymagania EN 61643-11 Typ 2 i IEC 61643-1 Klasa Ⅱ poziomu ochrony
Port Ethernet	10 kA (łącznie), spełnia wymagania normy EN/IEC 61643-21 dla kategorii C poziomu ochrony

Technologia Edge Computing	Obsługuje komunikację danych z zewnętrznymi przełącznikami sieciowymi